Nejsem si úplně jistý jestli Ti rozumím, ale pokud se při plánování tvoří přímky tak bych tipl, že nemáš zapnuto vytváření trasy při plánování. Je to takové to tlačítko třetí zleva dole, je to vlnovka nad ní kosočtverec. Tím zapneš výpočet trasy. Musí být modré, tedy zapnuto. Pak najdeš místo kam chceš pokračovat stiskneš první zleva ---+.